如何获取雷达Log(bin格式的雷达诊断文件)
当雷达出现异常时，往往需要从雷达内部下载log来进行分析。下载log可以直接在网页端实现, 也可以通过curl命令下载
curl -O <lidar_hostname>/api/v1/diagnostics/dump > dump网页端操作指导
1 确保电脑与雷达连通
具体方法请参看《如何查询雷达IP并连接》。
2 通过网页登录雷达
直接在浏览器中输入雷达IP并回车，就可以登录上雷达。默认显示的是Dashboard页面。
3 查看雷达运行状态
点击网页上方的Diagnostic选项，进入Diagnostic页面。然后下拉到底部，可以看到Status状态信息。如果该Status显示为Error，或者一直处于Initializing状态而无法退出，则表明雷达确实存在状态异常。此时可以粗略看一下页面上方的alerts信息（都是当前开机后所记录的雷达异常信息），看看存在哪些具体的状态异常。
4 下载雷达log
点击Diagnostic网页上方的System Diagnostics蓝色按钮，雷达的log（.bin文件）会自动下载到系统的Download文件夹。请将其发给Ouster进行故障诊断分析。