当雷达出现异常时，往往需要从雷达内部下载log来进行分析。下载log可以直接在网页端实现, 也可以通过curl命令下载

网页端操作指导

1       确保电脑与雷达连通

具体方法请参看《如何查询雷达IP并连接》。

2       通过网页登录雷达

直接在浏览器中输入雷达IP并回车，就可以登录上雷达。默认显示的是Dashboard页面。

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3       查看雷达运行状态

点击网页上方的Diagnostic选项，进入Diagnostic页面。然后下拉到底部，可以看到Status状态信息。如果该Status显示为Error，或者一直处于Initializing状态而无法退出，则表明雷达确实存在状态异常。此时可以粗略看一下页面上方的alerts信息（都是当前开机后所记录的雷达异常信息），看看存在哪些具体的状态异常。

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4       下载雷达log

点击Diagnostic网页上方的System Diagnostics蓝色按钮，雷达的log（.bin文件）会自动下载到系统的Download文件夹。请将其发给Ouster进行故障诊断分析。

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