适用 Ubunut 18.04 及 Ubuntu 16.04
目录
安装编译Ouster ROS(一台PC只需配置一次)
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确保雷达连接正确，ros节点启动。
新开启一个命令行，输入
| Code Block |
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rosbag record /os1_node/imu_packets /os1_node/lidar_packets -O "<保存的文件名>" |
| Info |
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注意，只需要录制 /os1_node/imu_packets 和 /os1_node/lidar_packets 下的数据 |
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开始录制：
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选中命令行，快捷键ctl+c停止录制。
运行录制的 .bag 文件
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